dvdfootball, VOB (Video OBject) - это расширение файла, а не его формат. Формат видео, использующийся в DVD-фильмах - MPEG-2.
Rooney 8, если ты хочешь, чтобы диск можно было смотреть в любом DVD-плеере, то тебе потребуется программа, которая создает DVD-видео диски. Скажем, Ulead VideoStudio 7 у тебя есть, помнится, так что с помощью этой программы ты можешь спокойно перевести видео из формата AVI в формат MPEG-2 с нужным качеством и сжатием. Записать можно при помощи Ulead MovieFactory, в принципе. Хотя программ много на любой вкус.
Если же тебе надо просто файлы записать, то можешь или пересжать AVI, или просто сжать AVI в MPEG-1 или MPEG-2 и записать.